Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-2AG 0,5Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło pasowe SPA 212/2 pod Taper Lock 2517

Silnik krokowy MOONS`MS24HS5P4300-E 3,3Nm 3A 1.8deg z podwójnym wałkiem

Koło łańcuchowe 16B-2 z=34, tarcza

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 3589WD

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=100, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2