Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-2AG 0,5Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy ECM350/063 i=80 24V

Koło łańcuchowe 24B-2 z=30, z piastą

Koło łańcuchowe 32B-1 z=08, tarcza

BK15_C7 TMT SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=25, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2