Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 28B-1 z=21, z piastą

Wózek liniowy blokowy NGH35CA Z0 C

Redukcja 16B-2 z prostymi płytkami CZRetezy

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-3R8D-SA 3.8A 400VAC RS-485/CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2