Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 12B-2 z=114, tarcza

Koło pasowe SPA 500/1 pod Taper Lock 2517

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=100, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2