Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=25, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Koło pasowe SPC 560/8 pod Taper Lock 5050

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło pasowe SPZ 800/5 pod Taper Lock 3535

Koło zębate 22 H 300 pod Taper Lock 1615