Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 12B-1 z=23, tarcza

Wałek zębaty XL Z 19, aluminium

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło zębate Moduł 2.5 z=120, bez piasty