Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło zębate 19 L 050 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 08B-1 z=45, tarcza

Koło łańcuchowe 24B-3 z=57, tarcza

Kołnierz wejściowy 71 B5 / 100-112 B14 dla przekładni CM075, CM090, CMB903, CMG032, CMG042 i CMG053

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"