Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 10B-1 z=114, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, progresywny, IE3

Wózek liniowy blokowy NGH35CA Z0 C

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-3R8D-SA 3.8A 400VAC RS-485/CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2