Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=30/30 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=7,5, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=80, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Wałek zębaty XL Z 38, aluminium

Koło zębate 56 14M 85 pod Taper Lock 3525