Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 08B-1 z=114, tarcza

Koło zębate 40 H 300 pod Taper Lock 2517

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło zębate 34 14M 40 pod Taper Lock 2517