Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło zębate 56 14M 85 pod Taper Lock 3525

Koło łańcuchowe 20B-1 z=13, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=50, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło pasowe SPZ 140/1 pod Taper Lock 1610