Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło pasowe SPZ 150/8 pod Taper Lock 2517

Serwosilnik MOONS' SM0802EE4-KCF-BNV 48-80VDC 1.8Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Wałek zębaty XL Z 17, aluminium

Koło łańcuchowe 20B-1 z=22, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2