Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 16B-1 z=09, tarcza

Koło zębate 30 L 050 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 25 H 300 pod Taper Lock 1615

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3RN 0,48Nm 12-48VDC, typ sterownika Q, RS-485