Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1AG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło zębate Moduł 1.5 z=80, bez piasty

Koło pasowe SPZ 190/8 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 32B-1 z=19, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2