Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Śruba kulowa walcowana SCR02020FC5

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koła łańcuchowe 06B-1 z=21, tarcza

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:2 z=15/30 TYP "B"