Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-NNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=19/19 TYP" B"

Koło pasowe SPZ 132/1 pod Taper Lock 1610

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm