Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 10B-2 z=36, z piastą

Koło zębate 27 L 075 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, S3-75%

Serwosilnik MOONS' SM0602FE4-KCF-BNV 24-60VDC 1.26Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem