Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2RE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder

Koło zębate 112 14M 55 pod Taper Lock 3020

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło pasowe SPZ 106/3 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, cl.