Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy MOONS` ML23HS8L4550-E 1,5Nm 5,5A 1.8deg

Koło pasowe SPZ 250/8 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 12B-2 z=14, z piastą

Kołnierz wejściowy 71 B14 dla przekładni CM050