Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 16B-1 z=18, D1=45 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 12B-2 z=19, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3, z hamulcem

Koło pasowe SPZ 112/1 pod Taper Lock 1610

Kabel enkodera standard 2117-1000 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=10m