Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=40, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-1 z=29, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=25 24VDC

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2