Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 5,5kW 1400rpm progresywny, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Koło zębate Moduł 2.5 z=80, bez piasty

Koło łańcuchowe 16B-1 z=15, D1=42 "SYSTEM PT"

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05D 60-100W 6A 20-60VDC Modbus TCP / eSCL /Q Programmer