Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło zębate 20 H 200 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Kabel mocy standard VM150-L100-HNL do silników serii VM7 o kołnierzu 110/130mm, do 11A, z hamulcem, L=10m

Koło łańcuchowe 20B-1 z=23, tarcza

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=19/19 TYP "B"