Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=40 24V

Kabel mocy standard VM150-L200-HNL do silników serii VM7 o kołnierzu 110/130mm, do 11A, z hamulcem, L=20m

Koło łańcuchowe 10B-2 z=120, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM11Q-3RM 0,125Nm 24VDC, Q Programmer/ModbusRTU

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 734691