Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 08B-1 z=11, D1=15 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 32B-1 z=60, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=40, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło pasowe SPZ 224/8 pod Taper Lock 3020

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder