Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 10B-1 z=60, tarcza

Koło zębate 44 14M 55 pod Taper Lock 3020

Koło zębate 32 H 300 pod Taper Lock 2517