Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło zębate 48 14M 40 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 12B-1 z=78, tarcza

Sterownik iPOS3604 MX-CAN 144W (P028.002.E101)

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 08B-2 z=39, tarcza