Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=60, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 08B-1 z=100, tarcza

Wkładka 90-100 92 Shora A, żółta