Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 2 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=17, D1=42 "SYSTEM PT"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 32B-3 z=45, tarcza

Koło pasowe SPB 118/3 pod Taper Lock 1610