Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-4RG 0,75Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 12B-3 z=17, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 10B-1 z=24, pod Taper Lock 2012

Koło zębate 19 L 050 pod Taper Lock 1108