Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-4RG 0,75Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=30 24V

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5IP 750W 20A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer

Koło łańcuchowe 08B-1 z=15, tarcza

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm