Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-4RG 0,75Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 900rpm, IE2

Koło zębate 25 L 050 pod Taper Lock 1108

Koło zębate 38 14M 115 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 10B-1 z=09, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=10, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2