Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-4RG 0,75Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 06B-1 z=37, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=25, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3