Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-4RG 0,75Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=40, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Wałek zębaty XL Z 21, aluminium

Koło łańcuchowe 12B-1 z=13, tarcza

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-D 24-70VDC 6A Dual-Port Ethernet (2xRJ45) Modbus/TCP / Qprogrammer / Analog

Koło łańcuchowe 08B-1 z=38, pod Taper Lock 2012