Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-4AG 0,75Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 10B-1 z=23, D1=42 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 10B-3 z=20, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 1 1:2 z=15/30 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SM0602FE2-KCF-BNV 48-80 VDC 1,21 Nm 3150rpm 2500cpr z hamulcem