Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-4AG 0,75Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 12B-1 z=15, D1=35 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, wielkość 63, IE2

Koło łańcuchowe 12B-2 z=37, tarcza

Koło stożkowe Moduł 5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO