Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-3RG 0,6Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-2EN 0,9Nm 12-70VDC, Ethernet

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 20B-2 z=23, z piastą

Koło łańcuchowe 10B-1 z=21, D1=19 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2