Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-3RG 0,6Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=50, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=60, tarcza

Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=36, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=80, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3