Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-3RG 0,6Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=30 12V

Koło zębate 144 14M 55 pod Taper Lock 3020

Koło zębate 34 14M 40 pod Taper Lock 2517

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=22/22 TYP "A"