Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-3AG 0,6Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Wałek zębaty XL Z 23, aluminium

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-110D-SA 11A 400VAC RS-485, CANopen

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=15/45 TYP "B"