Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-3AG 0,6Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 24B-1 z=40, tarcza

Koło łańcuchowe 28B-1 z=24, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=40, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3