Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-3AG 0,6Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=40, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=19/19 TYP "B"

Koło zębate Moduł 3 z=127, bez piasty