Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-2RG 0,5Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=25, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5S 750W 20A 20-60VDC impulsowe/analogowe/tabela pozycji

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3RN 0,48Nm 12-48VDC, typ sterownika Q, RS-485

Koło łańcuchowe 32B-2 z=17, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-1 z=13, tarcza