Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=60, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Kabel mocy elastyczny 1642-100 do serwonapedów serii M2DC-20D, ekranowany, L=1m

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=40 12V

Koło łańcuchowe 16B-2 z=15, pod Taper Lock 2012

Koło zębate Moduł 1.5 z=110, bez piasty