Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=15, silnik AC 3phase 1,5kW 2800rpm, IE3, progresywny

Koło pasowe SPZ 132/6 pod Taper Lock 2517

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło zębate 28 8M 30 pod Taper Lock 1210

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3