Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 23 H 300 pod Taper Lock 1615

Koło łańcuchowe 20B-2 z=17, z piastą

Koło łańcuchowe 10B-2 z=33, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3