Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-3AG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło pasowe SPZ 200/6 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 2800rpm, IE3

Koło łańcuchowe 06B-1 z=29, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=40, tarcza