Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-3AG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Wkładka 19-24 92 Shora A, żółta

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=60, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-2RE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder

Koło łańcuchowe 12B-2 z=114, tarcza

Koło pasowe SPZ 132/5 pod Taper Lock 2517