Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-3AG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=7,5, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Sterownik silnika krokowego MOONS' SR4-Plus 24-48VDC 4,5A

Koło zębate 22 L 100 pod Taper Lock 1108

Koło zębate 19 H 200 pod Taper Lock 1210

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=50, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3