Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-3AG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM24S-3EN 2,4Nm 12-70VDC, Ethernet

Koło łańcuchowe 12B-1 z=90, tarcza

Koło łańcuchowe 08B-1 z=13, D1=18 "SYSTEM PT"

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2